前沿交叉科学研究院导师
姓 名: | 李团 | ||
所在学科: | 信息与通信工程/组合导航 | ||
职 称: | 助理教授 | ||
联系电话: | |||
E-mail : | tuanli@bit.edu.cn |
个人信息:
2021.10 至今:任职于 bat365中文官网登录入口
2016.09-2019.06:就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 博士
2013.09-2016.06:就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 硕士
2009.09-2013.06:就读于 武汉大学 测绘工程专业 本科
研究领域/方向:
北斗精密定位、北斗/惯导/视觉组合导航、多源融合SLAM、机器人导航
代表性学术成果:
针对移动机器人等载体对高精度导航定位的迫切需求,围绕北斗/GNSS精密定位、惯性导航和组合导航等方向开展研究,提出了GNSS/INS/视觉紧组合低成本高精度定位定姿新方案,构建了多模GNSS、惯导和视觉等多源传感器融合导航的算法模型,自主设计研制了北斗/惯导/视觉数据处理软件和硬件平台系统。研究成果可广泛应用于高精度测图、机器人导航、无人驾驶等领域。
科研项目:
国家重点研发计划课题“应急运输通道北斗高精度智能控制及诱导技术装备研发”,总经费327万元
所获奖励:
2021年获卫星导航定位科技进步特等奖
社会/学术兼职:
IEEE Intelligent Transportation System Magazine, IEEE Sensors Journal, IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, Advances in Space Research, Journal of Navigation等SCI期刊审稿人