控制理论与控制工程研究所

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姓      名: 曾祥远 性别: 出生年月: 1985.9
职      称: 教授 职务: 科研院院长助理 最高学历: 博士
学科方向: 控制理论与控制工程/航天动力学与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 6号楼505
电子邮件:

zeng@bit.edu.cn

联系方式:
通讯地址: bat365中文官网登录入口
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

2004-2008,bat365中文官网登录入口,宇航学院,工学学士

2008-2013,清华大学,航天航空学院,力学博士

2011-2012,美国德州农工大学,联合培养博士生

2013-2015,清华大学,航天航空学院,博士后

2015-2022,bat365中文官网登录入口,历任讲师、副教授、博士生导师

2018-2018,意大利罗马第一大学,访问学者

2022-至今,bat365中文官网登录入口,bat365中文官网登录入口,教授、博士生导师


研究方向

个人每年招收博士生1-2名、硕士生2-3名、博士后1-2名。承继导师“有教无类、共同成长”育人理念,热忱欢迎各位有志青年加盟实验室开展合作研究。

1.小天体接触探测动力学与控制

2.新型光学组合导航理论与技术

3.流星体多场耦合进入动力学


近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金优秀青年基金,国家自然科学基金委,2023-2025,主持

2. 中国科协青年人才托举工程,中国科协,中国力学学会推荐,2016-2018,主持

3. 考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,国家自然科学基金面上项目,2020-2023,主持

4. 多源多尺度信息组合导航方法研究,北京航天自动控制研究所,2021-2021,主持

5. 引潮力作用下小天体形态演进及其落点预报研究,中国科学院国家天文台,2022-2023,主持


代表性学术论文

1. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*. Dynamical evolution of landers in the full two-body problem of binary asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(5): 885-899.

2. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*. Equilibrium points of heterogeneous small body in finite element method. Monthly Notices of Royal Astronomical Society, 2023, 519(4): 6077-6087.

3. Xiangyuan Zeng, Ziwen Li*, Qingbo Gan, Christian Circi. Numerical study on the low-velocity impact of the asteroid lander onto deformable regolith surfaces. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(9): 1644-1660.

4. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen*, Yang Yu, Bin Cheng, Dong Qiao. New practical discrete non-spherical N-body method: validation with the Brazil Nut Effect. Icarus, 2022, 387: 115201.

5. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen*, Ziwen Li, Kyle T. Alfriend. Natural landing simulations on generated local rocky terrains for the asteroid cuboid lander. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(4): 3492-3508.

6. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen, Yang Yu, Christian Circi*. Potential hop reachable domain over surfaces of small bodies. Aerospace Science and Technology, 2021, 112: 106600.

7. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*, Christian Circi, Yang Gao. Hop Reachable Domain on Irregularly Shaped Asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43(7): 1269-1283.

8. Xiangyuan Zeng*, Yonglong Zhang, Yang Yu, Xiangdong Liu. The dipole segment model as an approximation of axisymmetrical elongated asteroids. The Astronomical Journal, 2018, 155(2): 85.

9. Xiangyuan Zeng*, Shengping Gong, Junfeng Li, K. T. Alfriend. Solar sail body-fixed hovering around elongated asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39(6): 1223-1231.

10. Xiangyuan Zeng*, K. T. Alfriend, S. R. Vadali. Solar sail planar multireversal periodic orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37(2): 674-681.


授权国家发明专利

1. 曾祥远,牛汉青,等. 机器人跳跃移动机构和小行星探测机器人. 专利号ZL201711175939.1

2. 曾祥远,牛汉青,等. 磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台. 专利号ZL201910606231.X

3. 曾祥远,刘天赐,杨心语,杜华军,郭宇飞,杨皓安. 基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器. 202310196746.3

4. 曾祥远,杨心语,刘天赐,杜华军. 基于低轨卫星星座几何量测信息的光学导航定位方法. 202310068992.0

5. 曾祥远,李姿雯,冯程帆,温童歌. 基于不规则离散元的陨星进入地球大气层后运动仿真方法及系统. 202310159735.8


出版专著

1. 曾祥远,李俊峰,等. 细长小行星探测动力学与控制. 北京:清华大学出版社,2019.

科研获奖

1. 2022,北京市教育教学成果二等奖(4/8)

2. 2021,中国惯性技术学会优秀硕士学位论文指导教师

3. 2021,bat365中文官网登录入口教学成果特等奖(排名第4)、bat365中文官网登录入口教书育人奖

4. 2019,北京高校青年教师教学比赛一等奖、最佳教案奖、最佳教学回顾奖

5. 2018,Astrodynamics期刊突出贡献奖


讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生获奖

1. 温童歌,2022年度中国惯性技术学会优秀硕士学位论文

2. 李姿雯,2022年度bat365中文官网登录入口优秀硕士学位论文

3. 张永隆,2021年度中国惯性技术学会第一届优秀硕士学位论文

4. 温童歌,2021年度bat365中文官网登录入口优秀硕士学位论文

5. 张永隆,2018年度bat365中文官网登录入口最高荣誉徐特立奖学金


讲授课程

1. 本科:自动控制理论2,48学时,专业核心课,必修

2. 本科:工程经济学,32学时,通识教育课,必修

3. 研究生:最优与鲁棒控制,32学时,学位核心课


出版教材


1. 曾祥远. 最优控制. 北京:清华大学出版社,2022.

教学成果

1. 曾祥远. 研究生最优控制课程教学思考与实践. 力学与实践, 2019, 41(3): 330-332, 322.

2. 曾祥远,高琪,盛永智,陈金兵. 基于课程实践的疫情期线上授课与未来混合式教学研究. 2020中国教与学学术国际会议, D0076, 北京, 8.21-8.23, 2020.

3. 齐毅,曾祥远,李翔宇,乔栋. 航天专业三位一体人才培养探索与实践. bat365中文官网登录入口学报(社会科学版),2022, 24:7-11.


学术兼职

1. Advances in Space Research副主编(国际空间研究委员会官方SCI期刊)

2. Astrodynamics期刊编委、秘书、天问一号和Hayabusa2等专辑客座主编

3. Space: Science & Technology、《动力学与控制学报》青年编委

4. 北京高校青年教师创新教研工作室主任

5. 中国力学学会青年托举工作委员会委员

6. 中国机械工业教育协会第一届力学专业委员会秘书长

7. 美国AIAA航天动力学技术委员会委员

8. 国际空间帆会议组委会委员

9. 教育部学位与研究生教育中心评审专家