控制理论与控制工程研究所

姓      名: 董宁 性别: 出生年月: 1968.11
职      称: 副教授 职务: 副所长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 六号楼504
电子邮件: dongning@bit.edu.cn 联系方式: 68912460
通讯地址:
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

1986.9-1990.7中北大学自动控制系自动化专业学士

1990.9-1993.4 bat365中文官网登录入口自动控制系控制理论与控制工程硕士

2007.3-2013.1 bat365中文官网登录入口自动控制系控制理论与控制工程博士

1993.4-1995.7 bat365中文官网登录入口自动控制系控制理论与控制工程研究所助教

1995.7-2000.7 bat365中文官网登录入口自动控制系控制理论与控制工程研究所讲师

2000.7-至今 bat365中文官网登录入口自动控制系控制理论与控制工程研究所副教授

 

研究方向

1.运动控制

2.高精度伺服系统


近5年承担的科研项目

1. 室内多自由度模拟滑雪训练系统,2018年-2022年,科技冬奥专项

2. 六自由度试验平台控制方法研究,2020年-2022年,纵向

3. 临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制,2020年-2022年,横向

4. 大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元软件研制,2018年-2020年,横向

5. 大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究,2020年-2023年,自然科学基金


代表性学术论文

1. Research on two-degree-of-freedom PID controller of permanent magnet synchronous motor based on fuzzy inference,Ning Dong; Xiaoyuan Li; Zhen Chen,2017ICEMS

2. An improved adaptive exponential time-varying sliding-mode control for FDRPMSM,7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications,Dong,Ning; Xie,Wei; Chen,Zhen; Zhao,Jing; Liu, Xiangdong,November 3, 2016 - November 6,2016

3. Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Leader-Following Multi-Agent Systems,the 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020),Shaopan Zhang, Ning Dong, Haikuo Liu, Changkun Du, Pingli Lu,Oct.31,2020


授权国家发明专利及出版专著

1. 董宁,单凤敏,刘向东,高聪哲,李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法,授权,发文日:2016.12.7,专利号:ZL201410124538。

2. 董宁,徐玉娇,刘向东,陈振,刘冰. 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法,专利号:201410270532.7

3. 董宁 袁彬彬 刘向东 陈振,基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法,201510520989.3

4. 胡博,董宁,李承军,一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件,201510881549.0

5. 董宁、张少攀、路平立、刘向东,一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法,201910490415.4


讲授课程

1. 计算机控制系统 40学时 本科必修课

2. 自适应控制 32学时 研究生选修课


出版教材

1. 董宁,自适应控制,bat365中文官网登录入口出版社,2009.3

2. 马东升、董宁,数值计算方法(第3版),机械工业出版社,2015.10

3. 马东升、董宁,数值计算方法习题及习题解答(第2版),2015.10

4. 董宁、陈振,计算机控制系统(第3版),电子工业出版社,2017.2


教学成果

1. 2017年,自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践,中国自动化学会教学成果奖,二等奖(排名第三)。

指导学生科技创新获奖:

全国大学生数学建模竞赛