控制理论与控制工程研究所
| 姓 名： | 耿庆波 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1968.9 |
| 职 称： | 副研究员 | 职务： | 教师 | 最高学历： | 工学博士 |
| 学科方向： | 控制科学与工程 控制理论与控制工程 | ||||
| 人才计划： | 办公地点： | 中关村校区6#教学楼503 | |||
| 电子邮件： | kingboy@bit.edu.cn | 联系方式： | 010-68912467 | ||
| 通讯地址： | 北京海淀中关村南大街5号院 bat365中文官网登录入口 | ||||
| 导师类型： | 硕士生导师 | ||||
教育与工作经历
1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业 学士
1991.9-1994.3 bat365中文官网登录入口 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士
1994.4-1996.7 bat365中文官网登录入口 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教
1996.7-2001.7bat365中文官网登录入口 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师
1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司
2000.9-2013.6 bat365中文官网登录入口 bat365中文官网登录入口 控制理论与控制工程 博士
2001.7-至今 bat365中文官网登录入口 bat365中文官网登录入口 控制理论与控制工程 副研究员
研究方向
1.复杂工业系统建模、仿真与优化控制
2.无人运动平台嵌入式智能控制
近5年承担的科研项目
1.室内多自由度模拟滑雪训练系统 科技冬奥专项
2.超导航磁探测系统悬吊装置研制, 国土资源部，重大仪器专项
3.航空超导全张量磁梯度测量悬吊装置研发，中科院战略先导科技专项
4.样本数据采集与解析模块研制
5.监测控制与网络集成箱研制
6.混合异构嵌入式分布式系统研制
代表性学术论文
1.An Improved Full-Bridge Converter With a Five-Diode Rectifier for High Efficiency in Wide Voltage Range. IEEE Transactions on Power Electronics
2.DC-SQUID Optimum Operating Point Automatic Searching Algorithm Based on Extended Kalman Filter
3.Leader-Following Consensus Control for Complex Heterogeneous Multi-Agent Systems Without Velocity Measurements
4.Source.Research on indoor optical flow navigation algorithm for small quadrotor
5.The application of GPS/SINS integration based on Kalman filter
6.The ADRC Design for UAV Longitudinal Channel andits Parameter Optimization based on ACO
7.Composite μ-mod Model Reference Adaptive Control with Input Constraints
8.New model reference adaptive control with input constraints
9.Real-time Simulation of Flight Control System Based on ADRC Technique
10.Adaptive Control Design for MIMO Dynamics with Input Constraints
11.Research on Control Strategies for theStabilization of Quadrotor UAV
12.High Performance L 1 Adaptive Control Design for Longitudinal
13.High Performance L 1 Adaptive Take-off and Landing Controller Design
14.ADRC and GA Algorithm for fixed-wing UAV
15.Multi-model And Fuzzy PID Control for Fixed-wing UAV
授权国家发明专利及出版专著
1.一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统
2.一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法
3.一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法
4.一种基于SINS/GPS的组合导航方法
5.一种基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪
6.基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
1.微机原理与接口技术 48学时 本科必修课
2.现场总线技术 32学时 本科选修课
3.电磁兼容技术 32学时 本科选修课
4.线性系统理论 56学时 研究生必修课
出版教材
教学成果
1.《第九届中国工业智能挑战赛》 特等奖 2021
学术兼职